ホイール周長を設定可能にしました

今日はAndroidプログラミングでの設定画面の出し方を勉強。
下記のサイトがわかりやすく、助かりました。

http://libro.tuyano.com/index3?id=306001&page=3
http://yan-note.blogspot.com/2010/09/android-edittextpreference.html

これでようやく、ホイール周長を設定できるようになり、速度が正確に出せるようになりました。

またついでに、プログラムの終了方法を少し変更しました。これで「戻る」ボタンでの終了後も電池を消費しつづける不具合が直ればよいのですが。